Ще ти го обясня от гледната точка на каратист, понеже даде примера с удрянето на противник...
Първо, бойното изкуство(без значение кое е то), не се "овладява"... То се учи цял живот и уменията винаги могат да се доусъвършенстват. Неслучайно няма живи хора с 10-ти дан(това е степен, означаваща че трениращият е постигнал съвършенство)... Така че 10-те години, които ти спомена, се равняват горе-долу на нищо...
Второ, постигането на такова състояние става с много-много труд, постоянство и непрестанен стремеж към израстване. Освен правилна и бърза техника, ти трябва концентрация, трябва умът да е в спокойно състояние, тялото да не те издава какво смяташ да правиш, да имаш светкавично бърза реакция и контрол върху тялото си, да забелязваш всяка грешка на противника и т.н. Мисля, че няма нужда от повече изброяване, за да схванеш какво имам предвид... Просто единството между ума и тялото се учи цял живот в бойните изкуства, не става току-така...
И на въпросът дали трябва само опит - не, не е само до опит. Нещо може да се постигне от един за две години, а друг да не го овладее и за цял живот... Всичко е твърде индивидуално